IGroup.Inch 方法

針對具有最大距離限制的軸組,命令一個永不停止的控制運動以指定速度移動,當軸到達最大距離時將會自動停止。

命名空間IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0

語法

C#VB
IGroupInchCommand Inch(
       double[] distance,
       double[] velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk
)
Function Inch(
       distance As Double(),
       velocity As Double(),
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double
)As IGroupInchCommand

參數

distance

型別:double[]

此移動的最大距離。

 

velocity

型別:double[]

指定速度的值。[單位/秒]

 

acceleration

型別:double

加速度值,單位由 McProfileType 決定(增加馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]

 

deceleration

型別:double

減速度值,單位由 McProfileType 決定(減少馬達電量)。[單位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型別:double

加加速度值,單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]

回傳值

型別:IGroupInchCommand

回傳一個軸組移動狀態。

備註

參見

IGroup 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間